কাঠ মানুষের জীবনের এতই প্রয়োজনীয় যে, জন্মের পর দোলনা থেকে শুরু করে মৃত্যুর পর খাটিয়া পর্যন্ত সবখানেই কাঠ মানুষের সঙ্গী হয়ে আছে। আর এই কাঠ বা দারু একটি জড় পদার্থ, যা মানুষ তাকে খোদাইয়ের মাধ্যমে শৈল্পিক প্রাণ দেয়ার চেষ্টা করেন একদল সূত্রধর সম্প্রদায়। যা আস্তে আস্তে প্রাণবন্ত হয়ে ওঠে। আর তাই দারুশিল্প। অর্থাৎ দারুশিল্প হলো নকশা খোদাই করা এক ধরনের কাঠ যা দিয়ে বিভিন্ন অলংকৃত আসবাবপত্র তৈরী করা হয়। শুধু আসবাবপত্রই নয়, দারুশিল্প হিসেবে বাদ্যযন্ত্র, পুতুল, তৈজসপত্র, গৃহসজ্জার সামগ্রী, ভাস্কর্য, নৌকার অলংকরণ, একতারা, সারিন্দা, বিচিত্র বীণা ইত্যাদিও তারা তৈরি করেন। প্রাচীনকাল থেকে আজঅবধি বাংলার দারুশিল্পীরা যে অসামান্য দক্ষতা দেখিয়েছেন, তা যেমন বিস্ময়কর তেমনি গৌরবোজ্জ্বল। তাই দারুশিল্পের ইতিহাস সমৃদ্ধ ও দীর্ঘস্থায়ী।

প্রাগৈতিহাসিক যুগের নৃতাত্ত্বিক বিবর্তনের ধারায় শিকার ও আত্মরক্ষার জন্য মানুষ সর্বপ্রথম কাঠদণ্ড ব্যবহার করেছিল। তবে মানব সভ্যতার আদি যুগ হতে মানুষ কাঠের এই শৈল্পিক ব্যবহার রপ্ত করেছিল। প্রত্নতাত্ত্বিক উপাত্তে ভরপুর হরপ্পা-মহেঞ্জোদারোয় প্রাপ্ত সিলমোহরে নানাবিধ নকশা থেকে সহজে অনুমেয় যে, সিলমোহরে নকশাযুক্ত এবং নানা জীবজন্তুর মূর্তি অঙ্কিত বা খোদিত দারুনির্মিত আসবাবপত্র হাজার বছর পূর্বেও তৈরি করা হতো।